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西門子伺服電機編碼器分辨率和精度對于速度環(huán)的影響是什么？今天品聯(lián)電子科技小編與您一同分享肋僧！

環(huán)系統(tǒng)中編碼器作為反饋環(huán)節(jié)時影響控制系統(tǒng)的性能主要有以下三個方面：

一来候、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1左敌、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度是容易理解的瘾蛋，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后矫限，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性〔负撸現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，西門子伺服電機編碼器反饋速度快奇唤，可以看作是理想的傳感器趾倾。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器（SSI）其通信方式?jīng)]辦法預(yù)估而引起延誤，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制场陪。

2绑功、精度：對于精度的影響，我們需要定義速度精度的概念干蒸，精度是衡量實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值窥书。速度精度的說明如圖1所示，其表示一段時間內(nèi)的設(shè)定值和實際值的整體偏差讥蚯，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差偷被。

3、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)中都涉及到了精度犬耀，但在實際上大多數(shù)情況下逝遣，我們埂希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”把鹊。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性耽盛，它會疊加在速度平均值上。

二伏尼、速度波動性受如下因素影響

(1)    編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期（分辨率越低忿檩，周期時間越長尉尾，速度波動就越大）。

(2)    不好的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動燥透。

(3)    伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波動也會導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動沙咏。

三、結(jié)論

(1)    在實際應(yīng)用中班套，受編碼器有限的分辨率肢藐、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度埂加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素吱韭。

(2)    對于降速度的波動性可以采用的手段有窖壕，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期杉女、提搞編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降速度環(huán)波動性的影響瞻讽，畢免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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